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戈塞;延時函數(shù){,;=0;;++{=0;1000;++;控制舵機按指定角度進行正轉{=500+11.11;;=0;++{=1;輸出高電平;=0;輸出低電平20000-;控制舵機按指定角度進行反轉{=2500-11.11;;=0;++{=1;輸出爾塔高電平;=0;輸出低電平20000-;{1{正轉90度90;2000;停留2秒反轉90度90;2000;停留2秒3.2正反轉角度控制-控制下面是使用8952的按時器0和口來摹擬產生旌旗燈號的實現(xiàn)神池碼#52.#_11059200鄆城片機工作

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分猜頻率#_50旌旗燈號頻率#_100旌旗燈號分辨率=1^0;90舵機控制引腳=0;脈寬按時器0初始化函數(shù)0{=0;關閉總中止=00;肅清0控制位|=001;設置0為工作體例116位按時器0=65536-_12_256;計算并設置初始計數(shù)值高8甲皇家社位0=65536-_12_%256;計算并設置初始計數(shù)值低8位0=1;啟動按時器00=1;許可按時器0中止=1;開啟總中止按時器0中止辦事函數(shù)01{_{=0;舵機復位}{=1;舵機置位0=65536-_12_256;從頭設置計數(shù)值高8位0=65536-_12_%256;從頭設置計數(shù)值低8位++;每次中止增添脈寬主函數(shù){0;初始化按時器01{_{=0;神池碼中,戈塞使用1^0引腳作為90舵機的控制引腳 ,戈塞并通過按時器0來產生旌旗燈號。在0函數(shù)中,設置按時器0為16位按時器工作體例1  ,

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計算并設置初始計數(shù)值