題 ，出國程新的潛水器舉行了革新；國產(chǎn)化水平更高 ，出國程慣性導(dǎo)航體系等焦點部件由入口改為國產(chǎn)；推進體系噪聲升高 、抗流能力獲得增強；聲學(xué)成像品質(zhì)獲得響應(yīng)提高