植環(huán)境 。4進一步地，現(xiàn)場西部農(nóng)作物參數(shù)收集端包羅傳感器裝備和控制裝備  ，現(xiàn)場西部控制裝備 ，用于接收蒔植策略，并按照蒔植策略生成對懷仁的控制指令 ，激活對懷仁的傳感器裝備傳感器裝備