題 ，世預(yù)賽斯獅開(kāi)新的潛水器舉行了革新；國(guó)產(chǎn)化水平更高，世預(yù)賽斯獅開(kāi)慣性導(dǎo)航體系等焦點(diǎn)部件由入口改為國(guó)產(chǎn)；推進(jìn)體系噪聲升高