眼辨認蘋果的成熟度，熱刺并且對蘋果進行精準定位，熱刺而后用機械手進行采摘 。之所以能實現(xiàn)這些功能，正是研發(fā)團隊賡續(xù)測驗考試和優(yōu)化升級的效果。就拿機械手采摘這個進程來講  ，既要能摘下來 ，還得確保不克不及把蘋果損傷了。之前，我們設(shè)計的機械手是三指的，但這樣在摘取的時候輕易脫落